2023年6月16日
RCCB (Red-Clear-Clear-Blue)传感器广泛应用于汽车行业，因为它们的灵敏度和信噪比 (SNR) 优于传统的拜耳 (RGGB) 传感器。但灵敏度的提高是有代价的：颜色辨别力降低，这使得区分交通灯颜色变得困难。
我们已经看到红色和黄色无法区分的图像。我们确定原因是红色通道饱和。我们不知道这是否发生在图像捕获或图像处理期间：它可能是由试图复制正常 RGB 颜色的颜色校正矩阵 (CCM) 引起的。
我们提出了一组简单的方程式，用于在红灯、黄灯和绿灯之间进行最佳区分。
命名和假设
Y 代表黄色，而不是通常的亮度通道。
C 代表 Clear (R+G+B)，而不是 Cyan。
我们假设通道已经过白平衡（R 和 B 通道乘以一个系数），因此 R = G = B 是中性灰色或白色。
为了使方程式有效，任何通道（R、C 或 B）都不能饱和——无论是在图像捕获期间还是在图像处理之后。在我们看到的红色和黄色无法区分的图像中，情况并非如此。红色通道饱和，导致它相对于绿色通道弱于预期，导致检测失败。
颜色通道方程
红色 (R) 和蓝色 (B) 通道直接来自图像传感器，可能带有用于白平衡的乘数（系数）。
绿色 (G) 和黄色 (Y) 源自以下方程式：
G = C – R – B
Y = R + G = R + C – R – B = C – B
单色（检测）通道方程
通常，单色通道（即可检测的颜色）是颜色值减去其他通道的值。以下是交通灯检测所需的三个通道的方程式。
R det = R – G – B = R – C + R + B = 2×R – C
G det = G – R – B = C – 2×R – 2×B
Y det = G+RB – |GR| = C – R – B + R – B – |CRBR| = C-2×B – |CB-2×R|
检测到的颜色是来自{R det , G det , B det }的最大值的颜色。
一些注意事项
- Imatest没有检查这些方程式，也没有进行实验测试。
- 如果任何通道饱和，它们将不起作用。对于光线比周围场景亮得多的标准传感器，避免饱和可能很困难。
- 如果需要真实的结果（通常用于人类视觉），则应通过单独的通道（通常应用 CCM）传递。
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