清晰度或称锐度决定了一个成像系统所能再现的细节数量。它是由不同色调或颜色的区域之间的界限来定义的。
在图1中，清晰度是用空间频率增加的条形图案来说明的。图中的上半部分是锐利的，其边界是清晰的；下半部分是模糊的，说明了条形图案在通过模拟镜头后是如何退化的。
注意：所有的镜头都在一定程度上模糊了图像。
锐度在图像边缘等特征上最为明显（图2），可以通过边缘（阶梯）响应来测量。
有几种方法用于测量锐度，其中包括10-90%的上升距离技术、调制传递函数（MTF）、特殊和频域以及斜边算法。
上升距离和频域
图像的清晰度可以通过图像内一个边缘的 “上升距离 “来测量。
通过这种技术，锐度可以通过一个像素水平在其最终值的10%到90%之间的距离来确定（也称为10-90%上升距离；见图3）。
图3. 10-90%的上升距离对模糊和锐利边缘的说明
图3. 10-90%的上升距离在模糊和尖锐边缘上的图示
上升距离没有被广泛使用，因为没有方便的方法可以从一个成像系统的各个组成部分（即镜头、数字传感器和软件锐化）的上升距离中计算出来。
为了克服这个问题，测量是在频域中进行的，其中频率是以每一距离（毫米、英寸、像素、图像高度，或有时是角度[度或毫弧度]）的周期或线对来测量。
在频域中，通过组合由纯音（正弦波）组成的信号，可以产生一个复杂的信号（音频或图像），其特征是周期或频率（图4）。一个完整系统的响应是每个组成部分的响应的乘积。
图4. 在频域中测量锐度
图4. 周期（1/frequency）的定义
频域和空间域是通过傅里叶变换联系起来的。
高频（短周期）下的系统响应越大，系统能传达的细节就越多（图5）。系统响应可以用频率响应曲线F(f)来表征。
注：高频率对应的是精细的细节。
调制传递函数
图5. 高频对应的是空间和频率域的精细度
图5. 高频对应着空间域和频率域的精细细节
在给定空间频率下的相对对比度（输出对比度/输入对比度）被称为调制传递函数（MTF），它类似于空间频率响应（SFR），是测量清晰度的关键。在图6中，MTF是用正弦和条形图案、振幅图和对比度图来说明的–每个图案的空间频率都从左到右连续增加。
注：Imatest将SFR和MTF交替使用。SFR通常与完整的系统响应相关，而MTF通常与特定组件的个别影响相关。换句话说，系统SFR相当于成像系统中每个组件的MTF的乘积。
高空间频率（在右边）对应于精细的图像细节。摄影组件（胶片、镜头、扫描仪等）的反应在高空间频率下趋于 “滚落”。这些部件可以被认为是低通滤波器，通过低频而衰减高频。
图6. 正弦和条形图案，振幅图，以及对比度（MTF）图
图6. 正弦和条形图案，振幅图，以及对比度（MTF）图
图6由上、中、下三幅图组成，描述如下。
条形图案，正弦图案（上图）–上图说明了（1）原始正弦图案，（2）有镜头模糊的正弦图案，（3）原始条形图案，（4）有镜头模糊的条形图案。请注意，镜头模糊导致高空间频率的对比度下降。
振幅（中间图）–中间图显示了带透镜模糊的条形图案的亮度（MTF方程式部分的 “调制 “V）（见图6的红色曲线）。正弦图案的调制，由纯频率组成，被用来计算MTF。(注意，在高空间频率下，对比度会降低）。
MTF %（下图）-下图显示了相应的正弦图案对比度（见蓝色曲线；代表MTF），这也是在MTF公式部分定义的。根据定义，低频MTF极限总是1（100%）。在图6中，MTF在61 lp/mm（每毫米线对）时为50%，在183 lp/mm时为10%。请注意，频率和MTF都是以指数符号的对数尺度显示的[100=1%；101=10%；102=100%，等等]；振幅（中间图）是以线性尺度显示的。一个完整的成像系统的MTF是其各个组成部分的MTF的乘积。
MTF公式
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