光阑的概念
如下图所示，透镜的大小限制了A点发出的成像光束的孔径角，像面的大小限制成像范围，它们都是对光束的限制，称为光阑。
光阑：起限制成像光束作用的透光孔。
光阑的位置
孔径光阑：光学系统中，限制轴上点发出光束的孔径角的元件，简称孔阑，它决定了物体上各点有多大的光束可以进去光学系统。孔阑大小会影响成像亮度、景深等等。
入射光瞳：孔阑通过其前面的透镜成像到物空间，这个像称为入射光瞳，简称入瞳。由光路的可逆性原理，物方光线直接被入瞳所限制，可以方便地画出物体能进入光线系统的光束，从而求得物方孔径角。上图中，Q‘是Q的像，Q1’是Q1的像，Q2’是Q2的像。
出射光瞳：孔阑通过其后面的透镜成像到像空间，这个像称为出射光瞳，简称出瞳。像方光线直接被出瞳所限制，可以方便地求得像方孔径角。上图中，Q‘’是Q的像，Q1’‘是Q1的像，Q2’’是Q2的像。
如何求孔阑：将所有光学系统中的所有元件通过其前面的元件成像到物空间，这些像对物面中心张角最小的那一个像为入瞳，对应的元件为孔阑，通过后面的元件成像到像空间，这个像为出瞳。
主光线：物点发出的通过孔阑中心的光线。
特点：其为参与成像的物光束的中心光线，故起名主光线。所有主光线均通过入瞳、孔阑、出瞳中心。
注：图中红线即为主光线。通过Q点（孔阑中心）、Q’点（入瞳中心），Q”点（出瞳中心）。
边缘光线：过孔径光阑边缘的光线。
特点：边缘光线一定会过孔径光阑、入瞳、出瞳的边缘。
如何寻找孔径光阑？
对一近轴光线进行追迹，记录光线在每一个元件上的高度y和有效孔径CA，CA/y最小的就是代表孔径光阑的元件。
如何寻找入瞳？
1. 计算入瞳位置
将孔径光阑的中心看作是一个物点，向左进行追迹，得到第一个透镜面光线的高度y以及出射角u，(y/tan(u))+Δz可以计算出入瞳位置距第一个透镜面的距离(S0) 。
2. 计算入瞳孔径
将孔径光阑边缘看作是一个物点，向左进行追迹，得到第一个透镜面的光线高度y以及出射角u，(y/tan(u))-Δz可以计算出出射光线与光轴的交点距第一个透镜面的距离(S1) ，可得该轴上点距入瞳中心的距离S=S0+S1，入瞳孔径R=S*tan(u)。
如何寻找出瞳？
1. 计算出瞳位置
将孔径光阑的中心看作是一个物点，向右进行追迹，得到最后一个透镜面光线的高度y以及出射角u，(y/tan(u))+Δz可以计算出出瞳位置距最后一个透镜面的距离(S0) 。
2. 计算出瞳孔径
将孔径光阑边缘看作是一个物点，向右进行追迹，得到最后一个透镜面的光线高度y以及出射角u，(y/tan(u))-Δz可以计算出出射光线与光轴的交点距最后一个透镜面的距离(S1)，可得该轴上点距出瞳中心的距离S=S0+S1，出瞳孔径R=S*tan(u)。
相关镜头参数说明
1、F/NO.（F-Number）焦数（相对孔径）
定义：有效焦距与入射瞳孔径的比值。
F/#=EFL/EPD (EPD:入射瞳孔径)
作用：用来决定镜头之明暗。
备注：在保证同样通光孔径的前提下，焦距越短相对孔径应越小。
2、CRA(ChiefRay Angle) 主光线角度
定义：主光线角度为主光线与平行光线的角度。
主光线就是光线由物体的边缘出射，通过孔径光阑的中心最后到达像的边缘。注意事项：主光线出射角度不合适会暗角严重，对比度下降，偏色。
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