ISO 8600·内窥镜成像测试解读:视场角、畸变

ISO 8600是一系列国际标准,专门针对医疗内窥镜和内疗设备的设计、测试、标记和使用。这些标准由国际标准化组织(ISO)制定,旨在确保医疗内窥镜产品的质量和安全性,同时促进全球医疗设备的一致性和互操作性。ISO 8600系列标准涵盖了多个方面,每个部分都专注于特定的要求或测试方法。

发布时间:2024年4月18日

ISO 8600是一系列国际标准,专门针对医疗内窥镜和内疗设备的设计、测试、标记和使用。这些标准由国际标准化组织(ISO)制定,旨在确保医疗内窥镜产品的质量和安全性,同时促进全球医疗设备的一致性和互操作性。ISO 8600系列标准涵盖了多个方面,每个部分都专注于特定的要求或测试方法。

我们将根据ISO 8600系列标准进行内窥镜成像测试,主要涉及的测试项目有:视场角、清晰度、色彩准确性、均匀性和畸变。

本文我们将为大家分享视场角、畸变的测试方法以及其分析结果。

Field of View | 视场角

测试环境及设备

测试距离:50mm
测试卡:ISO 8600-3 方法A FOV 测试卡
设备设置:默认设置,背景补偿关闭
照度:室内光

图1

ISO 8600-3 方法A FOV测试卡imatest测试机台

按照ISO 8600-3的规定,使用为50mm捕捉距离设计的Imatest ISO 8600-3 方法A FOV测试卡进行视场角(FOV)测量。如图1所示的设置包括待测试设备(DUT)安装在Imatest 测试机台(BTS)上,使用内窥镜模块V夹紧安装架进行垂直调整、倾斜和旋转。

测试卡与设备的末端之间以50mm的距离安装,使用磁性测试卡安装系统,该系统允许将目标放置在目标平面的任何位置。测试卡位于图像场的中心,通过设备集成的摄像头捕捉图像。在垂直、水平和对角方向上对应于最大可见圆的FOV以度数记录。

分析结果及观察

图2

按照ISO 8600-3方法A来确定设备的视场角(FOV)。视场角FOV由图像框架内可见的最大圆确定。对于非圆形图像,例如图2中设备捕捉的图像,考虑最大可见圆的各个部分。

方向实测FOV规定FOV
水平71°66°
垂直43°未规定
对角79°未规定

Distortion | 畸变

测试环境及设备

测试距离:50mm

标靶:棋盘格摄影多尺寸反射式测试卡

设备设置:默认设置,背景补偿关闭

照度:2台LE005透射光源,D65;测试卡表面550 Lux

LE005透射光源棋盘格测试卡imatest测试机台

棋盘格摄影多尺寸反射式测试卡使用磁性图卡安装系统安装在Imatest测试机台(BTS)上,距离设备远端50mm。4mm频率图的中心鞍点由基准标记指示,与图像场的中心对齐。测试卡使用2台LE005透射光源以标准照明配置照亮,以减少反光,如图3所示。在测试卡表面测得的照明强度为550 Lux。使用集成的摄像头传感器捕捉了棋盘格测试卡的图像,用于分析。

图3

分析结果及观察

光学畸变是一种使图像边缘的直线变曲的像差。最简单的近似是第三阶方程 ru = rd + krd3,其中rd是畸变半径,ru是未畸变半径。根据k的符号,它可以是“桶形畸变”(如图4中的捕获图像中出现的)或“枕形畸变”。对于捕获的图像,计算了三阶、五阶和切线/反切线畸变模型系数。

图5和图6分别显示了镜头几何畸变等高线和相应的径向畸变图。所示的负畸变量化了轻微的桶形畸变。还确定了收敛角,这是当相机没有直接指向图卡或未对准时产生的透视畸变的结果。

图4图5图6

畸变指标平均值
三阶K1=0.022
五阶[0.036,-0.013]
反正切Atan/正切tan0.025
收敛角H:10.8°;V:-3.67°

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2、ISO 8600·内窥镜成像测试解读:色彩准确性、均匀性

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