5.CMS电子后视镜标准解读&测试方案第五讲·点光源

什么是CMS？

1、车载CMS系统：摄像头监控制系统，是一种取代传统倒车镜的电子倒车镜系统，即用电子方式取代传统的玻璃镜面倒车镜，ISO国际标准称其为摄像头监控系统，即：Camera Monitor System。通常也被称为电子侧视镜，电子倒车镜或虚拟倒车镜。

2、CMS取代传统玻璃反射镜的情况已经越来越多了，比如奥迪、奔驰和雷克萨斯的部分车型已经配置了CMS系统。欧洲的法规也允许了电子后视镜系统替代玻璃视镜，比如ECE R46和ISO16505标准，都是用来规范车上的所有的摄像头图像质量相关的测试和问题。

3、本次我们将以点光源部分为大家进行分享讲解。

1. 为什么要做点光源测试？

汽车道路上夜间行驶时，驾驶员一定会看到对向车流的前照灯。对于CMS系统来说，摄像头要观察后方来车的前照灯，并把画面投放到监视器上。

这种用于夜间行车道路的照明装置，一般安装在汽车头部两侧，它包括近光灯和远光灯。前照灯的照明效果直接影响夜间行车驾驶的操作和交通安全，因此世界各国交通管理部门一般都以法律形式规定了汽车前照灯的照明标准，以确保夜间行车的安全。

前置近远光灯照明系统，一般有两灯和四灯之分。什么是两灯系统和四灯系统？

两灯制是远近光集成在一个灯泡上，然后两边各一个；四灯制就是把远近光分开，一边两个灯，然后四个灯。

在装备有CMS系统的车辆，驾驶员通过监视器识别到后方车辆的前照灯，需满足显示为两个可分辨的单独点光源（参见电子后视镜的画面）。因此，监视器端显示效果对驾驶员的视觉感受尤为重要。

前照灯光直接入射到CMS的摄像头里，摄像头会受入射光强、镜头光学设计和相机曝光等多方面因素影像带来眩光、鬼影、耀斑和高光溢出等多种杂散光。

相机镜头光学设计、镜头表面镀膜处理或图像信号处理等多方协作若仍不能奏效，那极端的杂散光就会在显示器上显示就像一团“光云”（参见传统后视镜的画面）。

当随着车身后小段距离内的车辆变得越来越多， “光云”也将不断变大。在这种情况下，将无法确定后面的车辆数量，这对驾驶员的行车安全也将造成一定影响。

而点光源测试则是模拟重现了CMS在夜间对于后方250m远处的车辆近光灯的识别能力以及对于视野内存在高亮点光源的情况下的伪影处理能力和保留足够正常视野的能力。

2. 如何进行点光源测试？

2.1 标准详解：

该实验是模拟位于250m距离处的车辆近光前照灯进行测试，发光强度为1750cd，此前照灯的亮度为275000cd/m²、直径0.09m，相距1.3m的灯具组成。

为了便于实验室试验，通过使用恒流源，光源亮度在250000cd/m² ~ 300000cd/m²范围内。

但一般实验室无法做到250m的长距离，所以本次测试是基于模拟测试。即CMS和模拟LED灯之间的距离为6m时，为模拟一组距CMS 250m处的近光前照灯，LED的开孔直径为dPLS= 2.2mm，点光源间距SDPLS=31.2mm。点光源模拟器和监视器侧的环境照度应小于2Lux。在CMS相同角度方向测量LED的亮度，以确保其从开孔发出正确亮度。

判断标准：对于I类、Ⅱ类、Ⅲ类CMS，应能使驾驶员识别车辆前照灯为两灯为两个单独的点光源，点光源发现系数（PLSDF）≥2.7或点光源对比度系数（PLSCF）≥ 0.12时，CMS认定为合格。

2.2 实验室环境搭建

2.2.1 双目光源实验室侧场景，如下图1所示。