1、针对不同FOV以及不同焦距的摄像头，摄像头跟测试卡之间的距离是否相同？
答：针对不同FOV，它的拍摄距离是不太一样的，设备里面的摄像头是可以移动的，然后改变它的位置和方向进行拍照，所以不同的FOV的摄像头拍摄的距离是不一样的。
2、针对100米的这个车的标定过程中，摄像头距离标定板很近的距离下，它的清晰度是很模糊的，这种情况下是怎样进行对于角点的精确的识别的？
答：虽然这种情况下拍摄出来的照片是模糊的，但是运用算法技术的优势可以把模糊的图片做清晰，再进行运算。
3、标定单颗摄像头的时间是多少？两个摄像头一起做的话时间能降低到多少？
答：它会因相机模组的测试条件以及模组的性能而异，基本上需要60秒至80秒不等；按60秒算标定一颗摄像头的话，两颗摄像头节省重复的步骤后时间大概为100秒。
4、在产线上标定的时候，怎么评判这一颗摄像头的精度是过了线的，是OK的，这个评判指标是用哪几项来表示的？
答：我们会先测试出一个golden sample，可以用于以后产线上标定出来的产品做比对，从而确认其他产品标定出来的结果是不是足够的精确；另外可以利用逐点以及畸变中心以及RMS（report projection error）这些值去判别这个产品是否有问题。
5、内参精度验证方案如何覆盖不同的视场区域？
答：移动相机的姿势，比如说相机前后移动，左右移动，变换各个姿势以及各个角度对图表进行拍照，利用这个方式，可以做精密的验证。
6、内参精度验证方案环境精度如何保障，需要达到什么样的精度水平？
答：如果是在正负0.12像素左右的水准的话，那我们就可以判定这个产品是被标定成功的。
7、为什么用反射式LED光源，不是穿透式的？优势是？
答：反射式的图卡可以比较容易去控制图卡的反差，如控制在4 : 1或者10 : 1的反差，根据ISO的这个规定，如ISO12233等这些，包括imatest的算法的实验验证，低反差的这个图卡可以带来更高的分析精度，而透射式的图卡，虽然制造精度可能更高一点，但是它的这个反差过大，可能会造成的算法的失败或者说影响精度。
8、是否有评估过挡风玻璃对内参标定结果的影响？
答：我们认为应该多少会是有影响的，但是对于产线上使用的这个内何标定设备来说，他基本上是不会考虑挡风玻璃的；建议使用一些单机版的软件，可以去做这样的分析，就是带挡风玻璃和不带挡风玻璃，然后再做同样的校准之后，可以看一下它的这个精度或者说其他的参数有没有变化。
9、针对不同FOV，采图数量是一样的么，比如FOV:120°会采几张图？
答：不一样，标定的拍摄图像数量根据摄像头情况来定。比如说它大于160°，那由于他的鱼眼镜头的特性，设备一次拍摄的图片面积是有限的，那么在这个情况下，我们可能至少需要拍摄五至九张左右的照片去补满整个chat，如果它是低于160°的话，则可能只需要拍摄一到三张，一般相机模组（飞广角镜头），只拍摄一张照片就够了的情况也是有的。
10、对于一颗新的相机，需要做哪些定制化的开发？设备开发和调试的周期多长？对于焦距3mm，FOV 100度左右的相机，标定设备的体积大概多大？
答：对于一颗新的相机，我们会先进行IEW，然后进行设备的设计制作，IEW加上设备的设计制作的过程，IEW需要一个月的时间，设备的设计制作需要二到三个月的时间，加起来大概需要四个月的时间。
如果已经购买了一台设备，之后需要增加一个型号话，不需要重新购买，只需要把新的摄像头寄过去做一次IEW，然后再去定制一个专用的一个socket，就可以在原来的设备上使用了，大概需要一个半月左右。
体积：高度大概2米左右，长大概是2.6米，不同摄像头，体积的变化不是很大。
11、长焦景深远的相机近距离采图图像模糊怎么保证角点检测精度？怎么评价角点检测的精度？
答：虽然这种情况下拍摄出来的照片是模糊的，算法技术的优势可以把模糊的图片做清晰，然后去做运算。
角点识别的话，这个跟算法本身的识别算法有关系，因为我们比对过一些通用的这种识别，就是做做内参外参矫正的一些这个通用的算法和这个imatest的识别做比对，它的角点的识别率确实是要更高，包括在一些边缘，畸变比较大或者比较模糊的情况，它的识别率确实也是比较高的，它还有一些独有的地方。
12、标定设备中硬件环境发生变动，比如标定板平整度变差，怎么自检？
答：购买设备后会附带一个可以进行这个部分做check的一个镭射的治具，那客户可以利用这个治具去做周期的检查，在发现补正过程出来的值存在异常，就可以利用这个治具去对它做补正。
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