1 | 频闪现象 Flicker
Flicker频闪现象，是由于时间调制的光源（如脉宽调制的LED灯）和图像传感器的相互作用，场景中的灯光在成像画面中闪烁而产生不理想的频闪条纹现象。也就是拍照或录像常见的频闪条纹可以从以下两个方向查找原因：
①、光源的调制信号
交流电的光源，比如常见电视，电脑屏幕或家用光源，我们国家的家用电标准是220V 50/60HZ。假如用未开启AntiFlicker功能的相机拍照，这时画面会出现水波纹（频闪条纹）现象。
 |  |
| 有频闪 | 无频闪 |
②、卷帘式曝光”（Rolling Shutter）
如果成像系统的曝光方式是“卷帘式曝光”（Rolling Shutter），由于每一行曝光时间不同，获得的曝光量也可能不同；那么在不同的感光面接收到的光能量不一样，从而产生了图像上的频闪条纹。
电子卷帘快门是通过控制芯片逐行的方式实现的，它没有实际意义上的快门，而是通过通电控制传感器，使其不同部分在不同时间下对光的敏感度不同，逐行进行曝光，直到所有的像素点被曝光。
成像系统卷帘曝光（Rolling Shutter）的方式在面对调制光源信号时会存在如此极端的现象，全局曝光（Global Shutter）则不会看到这种现象。
但是全局曝光也不能幸免于时间调制的照明效果，它表现为一种曝光的“呼吸”，其中光脉冲可能与传感器的整合期同步（较亮），或与传感器的读出期同步（较暗）。具体现象是在视频中的帧之间会出现明暗闪烁的现象，同时这种闪烁的灯光现象也会混淆HDR多重曝光的图像融合。
对于Rolling Shutter和Global Shutter的曝光方式，我们简单做个示意：
| 卷帘曝光（Rolling Shutter） | 全局曝光（Global Shutter） |
| 1.像素逐行曝光 | 1.像素同时曝光 |
| 2.适用于较高的像素数 | 2.比较适合运动物体 |
| 3.比较适合静物 或低速运动的物体 | 3.运动物体 没有图像畸变 |
| 4.对运动物体可能 会造成畸变与拖影 | 4.增加噪声读出 （相同曝光时间） |
| 5.帧速调节与噪声控制 相对灵活 |
2 | 全局曝光 Global Shutter
Q：那全局曝光（Global Shutter）的成像系统面对调制信号的光源时，该怎么解决画面时域上的呼吸闪（帧之间的亮暗变化）问题呢？
我们可以先从工频信号入手，比如下图，交流电光源都有光强的波动，在中国交流电频率是50Hz，周期是20ms，即光强的波动频率就是100Hz（因为1个周期内会有两个无电流瞬间，即波形有两个零点，故光强波动周期10ms），现象就是1秒钟灯会发生100次的闪烁。
因为人眼对光强变化有一定的迟滞和适应性，所以通常看不出光源的亮度变化，但依然会增加人眼的疲劳程度。
对于camera sensor来说，没有人眼的迟滞和适应过程，所以对光源亮度的变化是比较敏感的。如果不加抑制，在预览和DV模式下，可能会有明显的图像的明亮变化闪烁的现象发生。
Q: 全局曝光（Global Shutter）想要消除帧之间的明暗变化，要怎么做呢？
考虑到光源频闪的周期性，在一个周期内，光源亮度的累积值，应该是大体一致的。所以，如果控制曝光的时间是频闪周期的整倍数，那么每一帧图像的亮度就大体是一致的了，这样就可以有效地抑制呼吸闪对图像亮度的影响。
曝光时间= N ×（1/（工频×2）），N是非0正整数。比如工频是50HZ，N取2时，那么曝光时间 = 1/50，对应视频帧率就是50fps，N取4时，对应帧率是25fps。
3 | 卷帘曝光 Rolling Shutter
对于Rolling Shutter这种CMOS sensor，Flicker现象是会出现一帧内有明暗条纹，且可能帧与帧之间条纹会滚动。
Rolling Shutter的曝光方式是逐行进行的，同一行Pixel的曝光时间是一样的，每行Pixel的曝光起始和结束的时间都是一样的。不同行之间，虽然每行的曝光时长是一样的，但时域上每行曝光的开始点是不同的，所以不同行之间pixel积聚的能量不一定相同。
对于不同行间Pixel聚集能量的不同，我们可以简单介绍下：
以220V 50HZ的交流电信号为例，信号周期是0.02，不过功率的周期是0.01s，灯的亮度会随着功率的变化而变化，只是100Hz的频率人眼察觉不到这个亮度的变化。
功率与电压的关系图：
通过功率的计算方法可以简化为大致的关系：p(t)=1-cos(200πt)
对Rolling Shutter传感器来说，如果每行曝光起始时间为T0，结束时间为T1，那曝光时间：
Δ＝T1 -T0 ，那在这个曝光时间内，该行像素获取的光能：
W（ΔT）＝
为了保证每行像素的曝光量都接近，即W（ΔT）都相同，如下图的功率图展示，需要满足：
ΔT=0.01K，K为正整数，也就是说曝光时间必须是10ms的整数倍。
可以很明显地发现，如果ΔT不是0.01的整数倍，很难保证在相同的采样时间能有同样的积分量。
故以50HZ的交流电频率来说，解决频闪有两种办法：
1、控制Sensor每行的曝光时间为10ms的整数倍
2、每帧图片的时间是10ms的整数倍
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